Hexapode: Unité de Récupération Autonome URA-01
Ma participation pour le concours TechLug #20, où il fallait créer une marcheuse à 6 pattes avec un bras articulé. J'ai opté pour un bras pneumatique. La machine embarque deux moteurs, un M et un XL. Un switch permet de permuter entre deux modes: marche et manutention. En mode marche, le XL assure le mouvement des patters, alors que le M joue sur deux mini-LA et assure la direction par double articulation entre les trois segments. En mode manutention, le XL actionne un compresseur et le M fait tourner le bras à 360°. Cinq fonctions pneumatiques sont reliées au compresseur et air-tank: trois sections du bras, ouverture de la pince (mini vérin) et bascule de la benne.
Voici un petit texte fantaisiste pour introduire le modèle:
Dans un futur lointain, la planète des origines est devenue en grande partie inhabitable suite à la Grande Catastrophe. Les quelques survivants de l'espèce humaine se sont réfugiés dans des cités-bulles éparses.
En dehors, ce n'est que champs de ruines, déserts et pluies toxiques.
Afin de se pourvoir en matière première, les cités missionnent des engins à demi robotisés pour parcourir la surface de la planète à la recherche de matériaux réutilisables et nécessaires au dévelopement des cités: pierres, plastiques et métaux.
Le voyage de ces unités de récupération autonomes peut parfois durer plusieurs années, car elles ne reviennent que lorsque leur trémie est sufisamment pleine.
Boîtes de Lego utilisées
Meta
Créé le : Dimanche 01 Décembre 2013.